Родился 25 мая 1955 в Одессе в семье русистов. Отец – Николай Александрович Рудяков, доктор филологических наук, профессор. Мать – Жанна Павловна Соколовская, доктор филологических наук, профессор. Женат, имеет сына.
Трудовую деятельность начал в августе 1972 года лаборантом средней школы № 29 города Кишинева.
В 1979 г. окончил Днепропетровский государственный университет по специальности «Русский язык и литература» и получил квалификацию «Филолог, преподаватель русского языка и литературы».
После окончания в 1982 г. аспирантуры при Днепропетровском государственном университете – ассистент кафедры методики преподавания русского языка и литературы Симферопольского государственного университета им. М.В. Фрунзе. В 1983 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Опыт системного описания лексико-семантической группы (на материале русских имен существительных со значением «руководитель»). В 1985 г. – доцент кафедры методики преподавания русского языка и литературы, а с 1986 г. – доцент кафедры русского языка. В 1999 г. назначен проректором по заочному и дистанционному образованию Таврического Национального университета им. В.И. Вернадского, а с июня 2000 г. – заведующим кафедрой русского языка. С 2002 г. по инициативе А.Н. Рудякова кафедра была переименована в кафедру русского и общего языкознания.
В 1998 г. защитил докторскую диссертацию на тему: «Принципы и методы построения функциональной модели лексики русского языка», и в 1999 г. ему была присвоена научная степень доктора филологических наук по специальности русский язык, в 2001 г. – ученое звание профессора кафедры русского языка.
В апреле 2003 г. назначен на должность ректора Крымского республиканского института последипломного педагогического образования. С апреля 2013 года по сентябрь 2013 года – заведующий кафедрой филологии Крымского республиканского института последипломного педагогического образования. С октября 2013 по март 2014 года – старший научный сотрудник института инновационных технологий и содержания образования Министерства образования и науки Украины. С 2014 года по настоящее время является ректором ГБОУ ДПО РК «Крымский республиканский институт постдипломного педагогического образования».
Результаты научных исследований А.Н. Рудякова широко используются в подготовке педагогических работников-филологов и в системе повышения квалификации учителей-словесников Республики Крым.
А.Н. Рудяков – инициатор, организатор проведения международных и отечественных научно-методических конференций и семинаров по вопросам функциональной лингвистики, усовершенствования системы повышения квалификации педагогических кадров и модернизации образования в Республике Крым.
Опубликовал 5 монографий, более 120 научных и научно-методических статей, издал поэтические антологии «Поэтический атлас Крыма», «Антология антологий». Публикации А.Н. Рудякова внесли значительный вклад в развитие современных проблем лингвистики и получили признание среди современных языковедов. Идеи, изложенные в них, активно используются преподавателями и аспирантами в научно-педагогической работе. А.Н. Рудяков является редактором многочисленных научных сборников, учебных пособий.
Научные интересы представлены исследованиями в области философии и теории языка, методологии языкознания, теоретических проблем номинации и функциональной семантики, функционального анализа текста, вариантологии языка.
За монографию «Язык, или почему люди говорят» присуждена премия Автономной Республики Крым.
А.Н. Рудяков подготовил 6 кандидатов филологических наук, 1 доктора филологических наук. Является организатором и председателем оргкомитета 15 Международных научных конференций по функциональной лингвистике, а с 2009 г. проводит Международный крымский лингвистический конгресс «Язык и мир». Под его руководством было подготовлено и проведено более 10 Всеукраинских научно-методических конференций. Является членом оргкомитета Международного фестиваля «Великое русское слово».
Авторским коллективом под руководством А.Н. Рудякова подготовлены учебники по русскому языку с 1 по 11 класс, по которым сегодня продолжают учиться в школах Украины. За учебники по русскому языку А.Н. Рудякову была присуждена в 2013 году Государственная премии Украины в отрасли образования.
Неоднократно награждался грамотами и орденами Украинской Православной Церкви, Почетными грамотами Академии педагогических наук Украины, Академии Российской словесности, Российского гуманитарного научного фонда, Благодарностью Постоянного Представителя Президента Украины в Автономной Республике Крым.
Имеет Благодарность Главы Республики Крым, Благодарность Председателя Государственного совета Республики Крым.
В 2006 году ему присвоено «Заслуженный работник образования Украины».
В 2016 – почетное звание «Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации».
Награжден Почетной грамотой Министерства образования и науки Российской Федерации, Первой премией Рязанской области имени академика И.И. Срезневского в области филологии.
Является членом Общероссийской общественной организации «Всероссийское педагогическое собрание», Общества русской словесности, Национальной ассоциации организаций дополнительного профессионального педагогического образования, некоммерческой организации «Симферопольский городской союз ветеранов войны, труда, военной и государственной службы».
С 2014 по 2017 год – председатель Комиссии по вопросам образования и науки, делам молодежи и спорта Общественной палаты Республики Крым.